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按照自动化程度，打码机可分为手动打码机、半自动打码机和全自动打码机；

手动打码机

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半自动打码机

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全自动打码机

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按照是否接触打印介质，可分为接触式批号打码机和非接触式批号打码机

接触式打码机

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非接触式打码机

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